Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
Выбор типоразмера ЭД. Часть 2
Проверка ЭД по нагреву для режима S1 при циклической нагрузке методом эквивалентных величин.
а) метод эквивалентного тока
![]()
;
![]()
; – потери в обмотках от электрического тока;
![]()
;
за
![]()
потери эквивалентны =
![]()
![]()
;
![]()
и могут быть сокращены;
![]()
;

- тогда не перегревается;
б) метод эквивалентного момента
Большинство ЭД (ДПТ, АД на рабочих участках) имеют момент, прямо пропорциональный току
![]()
; отсюда

;
в) метод эквивалентной мощности
![]()
; при w=const
![]()
, поэтому

(наименее точная формула, т.к. принято много допущений).
Проверка ЭД по нагреву для режима S1 при частых пусках, торможениях и торможениях.

Используется метод средних потерь с учетом ухудшения охлаждения.
DА – потери энергии в Дж при пуске (DАп) и торможении (DАт).

;
![]()
- коэффициент ухудшения охлаждения при останове;
![]()
- для защищенных самовентилируемых ЭД;
![]()
- для закрытых ЭД со встроенным вентилятором;
![]()
- для закрытых ЭД с принудительной вентиляцией от вентилятора с отдельным двигателем;

- коэффициент ухудшения охлаждения при пуске и торможении;

; при
![]()
:
![]()
- на номинальной скорости ухудшения охлаждения нет;
![]()
- двигатель не перегревается.