Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
Устройство токоограничения (УТО)
УТО обеспечивает ограничение тока якоря допустимыми значениями.
и
УТО могут быть выполнены в виде УТО с отсечкой или упреждающего УТО.
1. УТО с отсечкой является нелинейным элементом. То есть при
, а при
В I зоне обратная связь по току отсутствует и за счёт
механическая характеристика жёсткая. Во II зоне при токе большем
жёсткость механической характеристики резко падает. Из-за сильной отрицательной обратной связи по току ДПТ может работать в этом случае при токе стопорения
и при
.
Такие механические характеристики называются экскаваторными. При
расточные станки могут работать на жёсткий упор, когда скорость подачи резца равна нулю, но он вращается и в отверстии дно выхаживается.
УТО с отсечкой реализуется схемами с диодом или стабилитроном.
Схема с диодом.
При
запирает диод и через R1 ток не проходит.
При
диод открывается, через R1 проходит ток якоря и появляется обратная связь по току
.