Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
Устройство МПТ
Статор МПТ выполняется обычно из цельной стальной трубы, т.к. магнитный поток постоянный. На нем укрепляются главные полюса, которые выполняются шихтованным и надеваются на выступы статора или прикручиваются винтами. Предварительно на эти полюса надеваются обмотки возбуждения. Обмотки выполняются из проводников (медных) круглого или прямоугольного сечения. На статоре могут располагаться и дополнительные полюса, которые устраняют искрение под щетками.
Магнитопровод якоря выполняется шихтованным из листов электротехнической стали. В его пазы укладываются 2-хслойные обмотки якоря, для обеспечения синусоидальности ЭДС. Концы обмотки якоря припаиваются к коллекторным пластинам. В пазах обмотки закреплены клиньями.
Коллектор МПТ выполняется из клинообразных медных пластин, разделенных диэлектриком. МПТ малой мощности < 10 кВт имеют коллектор в виде впрессованных в пластмассовый цилиндр коллекторных пластин. Машины средней и большой мощности выполняют со сборным коллектором и диэлектриком является слюда или микомит.
Щетки закрепляются в щеткодержателях, укрепляемых на статоре и изолированы от корпуса (на траверсах). Щетки в зависимости от требований выполняются графитовыми, угольно-графитовыми, бронзо-графитовыми, электро-графитовыми или медно-графитовыми.