Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
Упреждающее токоограничение
Также называется зависимым от скорости двигателя, т.е. ток якоря не измеряется, а предсказывается на основе
![]()
, а следовательно е – противоЭДС.

При разгоне или «бросках тока» на тиристорах U1 >> U2 и Iу >> Iян.
В этом случае VD открывается, т .к.
![]()
, на тиристорный преобразователь проходит
![]()
,
где
![]()
- напряжение начального открытия тиристора.
По мере роста скорости
![]()
увеличивается Е и Uоп, возрастая, оно запирает VD и U2 = U1, т. е. соотв-т Uзад.