Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
Управление формообразованием детали. Часть 3
При круговой интерполяции средние значения скорости по одной из координатных осей изменяется по синусоидальному закону, а по другой – по косинусоидальному закону. В результате ортогонального суммирования скоростей результирующее движение осуществляется по дуге окружности
h – шаг интерполяции (шаг интегрирования)
xi,yi – координаты текущей точки окружности
Δxi+1, Δyi+1 – приращение координат
,
где
;
Далее рассчитывается
;
В технологически сложных задачах в процесс интерполяции может быть введено от 5 до 6 управляющих координат.
