Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
УЧПУ с ОС

ДПТ – двигатель постоянного тока (с обмоткой возбуждения)
ДП – круговой датчик (датчик положения)
Чтобы исключить погрешность измерений от крутильных деформаций ходового винта. ДП обычно устанавливается на ненагруженном конце винта.
Недостатки: низкая точность следящей системы, связанная с наличием редуктора, также – неудовлетворительные динамические характеристики