Структура и последовательность настройки

Для облегчения аналитического расчета настройки контуров можно принять следующие допущения.

ПФ ДПТ представится в виде:      

Здесь из рассмотрения исключается ОС по противоЭДС. Это возможно, если электрические процессы в ДПТ проходят значительно быстрее, чем механические. Т.е., Тэ<Тм в 5 – 10 раз.

В приводе подчиненного регулирования большое влияние на динамические характеристики оказывают большие постоянные времени и равные постоянные времени.

Большие Т затягивают переходной процесс, т.е. снижают быстродействие.

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ РАСЧЕТА Привода Подчиненного Регулирования:

1.  Каждый контур представляется линейной системой 2-3 порядков.

2.  В контуре определяется объект регулирования, т.е. звено с «большей постоянной времени» —

3.  остальные звенья объединяются в одно апериодическое (некомпенсируемое) звено с передаточной функцией—

—коэффициент передачи некомпенсируемых звеньев,

—«малая» постоянная времени некомпенсируемых звеньев.

4.  по определенным правилам рассчитываются параметры регуляторов с настройкой на технический или симметричный оптимум.