Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
Структура электроавтоматики на базе ПЛК. Часть 4
Модуль имеет условно 8 входов. Ток каждого входа поступает на оптрон. Оптроны обеспечивают гальвоническую развязку контроллера и ОУ. Сформированные 8 входных сигналов поступают для обработки в модуль вычислителя. Световая сигнализация (светодиод Λ) указывает на состояние (0 или 1) входа ПЛК.
Модуль выходов служит для выдачи дискретных сигналов напряжением 24 В, каждый из которых предназначен для управления своим исполнительным устройством на объекте. Сила тока нагрузки может достигать 2 А. Выходные сигналы гальвонически изолированы от модуля вычислителя с помощью оптронной развязки.

Каждый выход защищён предохранителем от короткого замыкания. Все индуктивные исполнительные устройства на объекте должны быть шунтированы диодами для устранения перенапряжений из-за ЭДС самоиндукции при коммутации устройств. Питание обеспечивается пользователем. Некоторые ПЛК допускают коммутацию не только постоянных, но и переменных токов напряжением до 220 В. Большинство ПЛК кроме модулей Ī/0 дискретных сигналов содержат модули АЦП, предназначенные для преобразования входных аналоговых величин (представленных напряжением или током) в цифровой двенадцатиразрядный двоичный код. К модулю можно подключать аналоговые устройства, измеряющие такие характеристики, как температура, давление, усилие тока и др. Двоичное двенадцатиразрядное число, полученное в результате преобразования, записываются в выходном буфере модуля, причём буфер гальвонически развязан с входными каналами с помощью оптронов. Преобразованный в цифровую форму сигнал может быть использован в модуле вычислителя для управления объектом.