Статические характеристики замкнутого привода

ООС по скорости осуществляет тахогенератор.

Uтг = Ктг*ωз

С учетом ООС по скорости

Uя = (Uз – Ктг*ωз)*Ку*Кп ,

где  Кп – коэффициент передачи преобразователя УУ,

Ку –   коэффициент передачи усилителя УУ.

Уравнение механической характеристики примет вид:

ωз = Ку*Кп*Кд*(Uз – Ктг*ωз) – Кд2*Rяц*М

ωз + Ку*Кп*Кд* Ктг*ωз = Ку*Кп*Кд* Uз – Кд2*Rяц*М

К = Ку*Кп*Кд* Ктг – коэффициент передачи разомкнутого привода.

Механическая характеристика:

Статические характеристики.

а)      Статическое отклонение скорости замкнутого привода

Статическое отклонение замкнутого привода в 1+К раз меньше ∆ωр.

б)      Жесткость замкнутого привода

в)      Статизм замкнутой системы

Точность замкнутого привода значительно улучшается

Статизм приводов обычно нормируется в зависимости от доли ω0.

Доля от ω0	Sдоп%
Привод главного движения	Привод подач
1 0,1 0,01 0,001 0,0001	0,5 2 3,5 10 –	0,1 0,75 2 3 10