Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
Статические характеристики разомкнутого привода
- коэффициент передачи двигателя.ccx
Уравнение механической характеристики:
ωразомк = Кд*Uя – Кд2*Rяц*М = ω0раз – ∆ωраз
а) Статическое отклонение скорости:
∆ω = Кд2*Rяц*М = / Мн = М / = Кд2*Rяц*Мн
б) Жесткость механической характеристики:
в) Статизм разомкнутого привода
Статические характеристики разомкнутого привода низки, что не обеспечивает точности привода.