Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
Состязания в дискретных автоматах. Часть 3
В статическом состоянии обе схемы эквивалентны. Однако в переходные периоды при а = b = 1 и изменении состояния входа х в схеме на рис. 5.24, а возможен кратковременный разрыв цепи (появление нулевого всплеска). Это произойдет, если контакт
![]()
разомкнется раньше, чем замкнется х. Во второй схеме при заданных условиях цепь будет замкнута все время. Аналогично при а = b = 0 в статическом состоянии все цепи будут разорваны, но при изменении состояния входа х в схеме на рис. 5.24, в возможно кратковременное замыкание цепи (появление единичного всплеска).
Не приводя здесь строгих доказательств, которые имеются в специальной литературе [4], отметим следующие важные свойства комбинационных схем, связанные с состязаниями:
Появление всплесков, вызванных состязаниями на выходе дискретного автомата, возможно только при наличии взаимоинверсных сигналов (разноименных контактов) в цепи комбинационной схемы.
Когда некоторая цепь комбинационной схемы выражена в ДНФ (в виде суммы произведений), то при изменении одной переменной в этой цепи возможен только нулевой всплеск.
Если цепь комбинационной схемы моделируется КНФ (произведением сумм), то при изменении одной переменной в данной цепи возможен только единичный всплеск.
Следовательно, если при синтезе дискретных систем управления применять логические функции в форме ДНФ и использовать на выходе дискретного автомата в качестве выходных элементов и элементов памяти статические триггеры, то в таких системах не могут возникнуть недопустимые состязания, так как возникающие при состязаниях нулевые всплески не влияют на состояния триггеров.