Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
Реверсивный ШИП
Он строится по мостовой схеме.

Работа реверсивного широтно-импульсного преобразователя (ШИП’а) зависит от способа управления транзисторами, который осуществляется через их базовый электрод. Используется смметричный и несимметричный способы управления.
При симметричном управлении на транзисторы VT1, VT3 подаются импульсы одной полярности, а на VT2, VT4 – другой. При симметричном управлении в период
![]()
на VT1, VT3 подаются положительные импульсы
![]()
, а в период
![]()
на VT2, VT4 – отрицательные импульсы. Это приводит к импульсному характеру изменения тока якоря и
![]()
.

При
![]()
![]()
, вращения нет.
Способ позволяет легко переходить на обратное вращение, то есть реверсироваться. Исключается режим прерывистых токов, но снижается КПД, увеличивается нагрузка на ДПТ, ухудшая его импульсный характер работы.
При несимметричном управлении импульсы
![]()
подаются только в период времени
![]()
на транзисторы VT1, VT3 при прямом вращении или на транзисторы VT2, VT4 при обратном вращении.

В период времени
![]()
ток якоря в нужном направлении поддерживается через диоды VD1-VD4. КПД повышается, уменьшается импульсный характер работы, но при малых нагрузках возможен режим прерывистого тока.