Регулируемый привод постоянного тока

Способы регулирования скорости ДПТ с независимым возбуждением.

Уравнение якорной цепи:

Uя = Е + Iя*Rяц

М = с*Ф*Iя

Е = с*Ф*ω

Rяц = Rя + Rдоп

Uя = c*Ф*ω + Iя*Rяц

ω = f (Iя) – скоростная характеристика,

ω = f (М) – механическая характеристика.

Способы регулирования скорости:

1)    Изменением Rяц за счет Rдоп – реостатное                   регулирование, используется в МС редко.

2)      Изменением магнитного потока, Ф,

3)      Изменением напряжения якоря, Uя .