Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
Регулирование скорости ДПТ изменением напряжения якоря
Показатели регулирования
1) D = 104 для замкнутых приводов (с OC по скорости).
2) Регулирование бесступенчатое.
3) Стабильность высокая, ∆ω является величиной постоянной.
4) Экономичность регулирования хорошая, но при снижении скорости доля электрических потерь возрастает в общей отдаваемой мощности, что снижает КПД.
5) Регулирование осуществляется вниз от номинальной скорости при постоянном моменте. Применяется в приводах подачи станков с ЧПУ и МС.
Статические характеристики регулируемого привода.
К статическим характеристикам относятся:
а) Статическое отклонение скорости,
б) Жесткость механической характеристики,
в) Статизм.