Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
Расчет настройки контура тока. Часть 3
В)
1) Контур 2-го порядка
2) Если ТЭ и ТТП > 0.005, то их можно назвать большими
3) WН нет
4) Рекомендуется настойка на технический оптимум с ПИД-регулятором, где
Принимается произвольно
т.е. апериодическое звено, характеристики которого определяются только малой постоянной времени.
ПП проходит по экспоненте при высоком быстродействии. Не зависит от большой постоянной
