Расчет настройки контура скорости. Часть 1

Примем

, для 1-го и 2-го случаев расчета токового контура

Структурная схема скоростного контура.

Вариант а)

1) Контур скоростной – линейная система 2-го порядка

2) Выявить объект регулирования

Если D<500, то привод не сильнорегулируемый

Передаточная Функция Объекта Регулирования:

;

3) Некорректируемые звенья

Таким образом

 - «малая» постоянная времени

4) Выбирается настройка на технический оптимум.

Передаточная функция Разомкнутого Скоростного Контура

Из этой передаточной функции видно, что РСК обладает астатизмом 1-го порядка, а, значит, компенсирует отклонение регулируемой величины

 от колебаний управляющего воздействия UЗ.

Передаточная функция Замкнутого Скоростного Контура.

Получили колебательное звено, не зависящее от большой постоянной ТМ, (т.е. компенсировалась (ТМ)) с коэффициентом демпфирования

, что говорит о высоком быстродействии при малой колебательности.

σ = 4,3%, tпп=4,7Тμс.