Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
Привод подчиненного регулирования
Функциональная сема привода подчиненного регулирования имеет вид
ППР является многоконтурной системой.
Внешний контур – контур скорости, настраивается на оптимальные динамические характеристики регулятора скорости (РС). Внутренний контур – контур тока, настраивается регулятором тока (РТ). РС является задатчиком управляющего воздействия внутреннего, подчиненного контура тока. Регуляторы реализуются на полупроводниковых усилителях постоянного тока с большим коэффициентом усиления.