Приведение параметров электропривода

Обычно параметры привода приводятся к валу электродвигателя.

Приведение момента сопротивления

осуществляется из равенства

.

В установившемся режиме момент двигателя

.

Приведённый момент инерции

 определяется из равенства кинематической энергии, развиваемой на валу двигателя и кинетической энергии, развиваемой на ИО моментом

.

Приведённая жёсткость механизма

 (по аналогии с

).

;

;