Принцип действия МПТ

На главных полюсах 1 статора располагается обмотка возбуждения (ОВ) 2. При подключении ОВ к постоянному напряжению создается постоянный магнитный поток Ф, силовые линии которых направлены от одного полюса к другому. Эти силовые линии проходят через якорь 3 с его обмоткой (ОЯ) 4. Если якорь вращается то Ф пересекает провода обмотки якоря (ОЯ) и индуцируют в них ЭДС (по правилу правой руки).

ЭДС под одним полюсом имеет одно направление, под другим другое. Полюсные деления разделены линией, называемой геометрической нейтралью. Ее крайние точки обеспечивают наибольшую разность потенциалов, поэтому в них расположены щетки 6 скользящие по коллекторным пластинам 5. Если подсоединить щетки к нагрузке rн то по ней потечет ток Iя т.е. щеточно-коллекторный узел выполняет роль выпрямителя из переменной ЭДС в постоянную. Это соответствует генераторному режиму. В двигательном режиме к щеткам подводится постоянное напряжение. Щеточно-коллекторный узел распределяет ток якоря Iя по двум и более параллельным ветвям обмотки якоря, обеспечивая под разными полюсами разные направления протекания тока. Он взаимодействует с магнитным потоком Ф, образуются магнитодвижущие силы (по правилу левой руки), который прикладывается к проводам обмотки якоря и создают момент вращающий якорь.