Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
Параллельные циклы, условные переходы, подпрограммы. Часть 2
Если условие РС0 = 1 выполнено, то по команде РС = 1 запускается модуль С1, в противном случае – модуль С2.
Широко известный в программировании прием, когда основная программа обращается к ряду подпрограмм, можно реализовать в нашем случае с помощью схемы, показанной на рис. 6.18.
Модуль А периодически запускает модули В1,
В2, …, Вn , в свою очередь, по цепям обратной связи вновь запускает модуль А.
Рис. 6.18. Схема обращения к подпрограммам