Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
6.4. Точность обработки и выбор технологических баз. Часть 3
На станке с ЧПУ различают три координатные системы: координатная система станка с началом координат в точке (называемой "нуль станка") с нулевыми значениями положения его рабочих органов; от этой точки отсчитываются перемещения рабочих органов по трем взаимно перпендикулярным осям координат;
координатная система детали с началом координат в точке (называемой "нуль детали") с нулевыми значениями координат детали; относительно этой точки задаются размеры и положение поверхностей детали;
координатная система инструмента с началом координат в точке (называемой "нуль обработки"), от которой начинается запрограммированное перемещение инструмента; координаты этой точки задаются относительно координатной системы детали.
Размерные связи между указанными координатными системами устанавливают на этапах технологической подготовки и настройки станка. На этапе технологической подготовки помимо решения общих вопросов, связанных с разработкой технологического процесса, выбирают координатную систему детали и пересчитывают все размеры, выбирают исходную точку обработки ("нуль обработки") и составляют управляющую программу. Исходную точку обработки выбирают с учетом особенностей построения системы ЧПУ, схемы базирования и конструкции приспособления. На станках с ЧПУ (так же, как и на станках с ручным управлением) в основном применяют два метода базирования корпусных деталей: по плоскости и двум контрольным отверстиям или по трем взаимно перпендикулярным плоскостям. В качестве приспособлений применяют плиты или приспособления-спутники, оснащенные универсальными опорными, установочными и зажимными элементами.
6.4. Точность обработки и выбор технологических баз. Часть 2
Поэтому для получения требуемых размеров деталей необходимо не только точно перемещать рабочие органы станка, но и точно согласовывать положение детали и инструмента в координатной системе станка. Отклонение от требуемого положения приводит к смещению всего обрабатываемого контура относительно технологических баз или ранее обработанных поверхностей. Отклонение от требуемого положения детали связано с погрешностями ее базирования, а также с погрешностями установки приспособления и др. Погрешность закрепления возникает при смещении заготовки в приспособлении или смещении приспособления с заготовкой в рабочей позиции под действием сил резания или зажима. Указанную погрешность на станках с ЧПУ уменьшают рациональным подбором конструкций и размеров опорных и установочных элементов приспособления и другими методами.
Погрешность установки приспособления на станке с ЧПУ играет важную роль, так как даже хорошо спроектированное и точно изготовленное приспособление при неправильной его установке существенно снижает точность обработки.
Перед обработкой первой детали в партии необходимо определить положение исполнительных поверхностей приспособления в координатной системе станка. Положение опорных и установочных элементов приспособления регулируются при размерной настройке станка. На станках с ЧПУ можно последовательно выполнять в одной операции большое число различных переходов, осуществляемых различными режущими инструментами. Специфика построения процесса обработки на станках с ЧПУ дает возможность использовать в полной мере принцип единства баз, позволяющий исключить или резко уменьшить влияние погрешности установки на точность размеров и относительное положение поверхностей, обработанных с одной установки.
6.4. Точность обработки и выбор технологических баз. Часть 1
Конструктивные особенности станков с ЧПУ, специфика проектирования для них технологических процессов и управляющих программ обусловливают дополнительные погрешности обработки, не свойственные процессу изготовления деталей на станках с ручным управлением.
На станках с ЧПУ (по сравнению со станками с ручным управлением) удельный вес погрешностей, связанных с упругими деформациями системы СПИД, несколько меньше (не более 10 %), а погрешностей, связанных с настройкой инструмента и приспособлений, существенно больше (до 60%).
Опыт эксплуатации станков с ЧПУ показывает, что параметры заданной точности обработки с точки зрения их обеспечения можно разделить на две группы: не связанные с точностью отсчета координатных перемещений рабочих органов станка (например, точность диаметральных размеров и геометрической формы отверстий и др.); связанные с точностью этого отсчета (например, точность расстояний между обрабатываемыми поверхностями, точность линейных размеров и др.).
Если методы получения параметров точности первой группы такие же, как на станках сручным управлением, то методы получения параметров точности второй группы являются специальными, что связано с особенностями изготовления деталей на станках с ЧПУ.
Последовательность обработки деталей на этих станках (перемещения рабочих органов станка, обеспечение длины хода инструмента, позиционирования) осуществляется системой ЧПУ. Отсчет размеров при обработке ведется относительно координатной системы станка. В отличие от обработки деталей на станках с ручным управлением (когда точность размеров, как правило, выдерживается относительно базирующих поверхностей) при обработке на станках с ЧПУ точность размеров выдерживается относительно начала отсчета координатной системы станка.
6.3. Технологическая документация. Часть 2
Карта наладки станка содержит все сведения, используемые при наладке станка для работы по управляющей программе. Формы карт наладки разрабатываются для технологических групп станков с ЧПУ. Карта заполняется технологом-программистом в процессе ручной подготовки УП или (при автоматизированной ее подготовке) выдается ЭВМ. В карту наладки записывают: номер чертежа и наименование детали; модель станка с ЧПУ; номер управляющей программы; тип и материал заготовки; шифр оснастки для зажима заготовки и силу зажима; координаты исходных положений рабочих органов станка; диапазон частот вращения шпинделя; сведения об изменении рабочей подачи с пульта устройства ЧПУ; указание о включении охлаждения; шифры инструментов с указанием номеров их позиций и блоков коррекции; данные об отдельных размерах обрабатываемой детали с допусками и указанием номеров кадров управляющей программы, а также блоков коррекции для компенсации отклонений формы и расположения обрабатываемых поверхностей после контроля результатов обработки в наладочном режиме. В карте наладки приводится эскиз, поясняющий схему крепления заготовки для данной установки на станке.
Карта наладки инструмента используется при настройке инструмента вне станка и установке его на станке в соответствии с выбранной наладкой. В карту записывают координаты вершин всех инструментов наладки и показания прибора для их настройки вне станка.
6.3. Технологическая документация. Часть 1
Технологической документацией называется комплекс текстовых и графических документов, определяющих технологический процесс изготовления изделия и содержащих данные, необходимые для организации производства.
В СССР действует Единая система технологической документации (ЕСТД), применяемая всеми машиностроительными и приборостроительными предприятиями в целях унификации обозначений и размещения однородной информации в различных формах документов.
В комплект технологических документов, поступающих на рабочее место наладчика (оператора), входят: управляющая программа на программоносителе и ее распечатка; операционная карта и операционный чертеж; карта наладки станка и инструментов; акт внедрения управляющей программы.
Управляющая программа (УП) содержит технологическую и геометрическую информацию. Технологическая информация включает в себя последовательность и характер технологических переходов и режимы резания. Геометрическая информация, включенная в текст программы в закодированном виде, описывает траектории и величины перемещений рабочих органов и режущих инструментов.
Распечатку УП осуществляют на устройстве подготовки данных одновременно с подготовкой перфоленты. При автоматизированном программировании распечатка УП выдается ЭВМ в составе сопроводительной документации.
Операционная карта содержит описание операций технологического процесса изготовления детали с разделением на переходы и указанием оборудования, оснастки и режимов резания. Особенностью операционной карты обработки на станке с ЧПУ являются указания о взаимном расположении базовых поверхностей детали, зажимного приспособления и инструмента при описании установок и переходов.
6.2. Технологические возможности станков с ЧПУ. Часть 4
Общим ограничением технологических возможностей станков с ЧПУ (особенно много операционных) является состав режущих инструментов, установленных непосредственно в шпинделе станка, револьверной головке или инструментальном магазине. Режущий инструмент бывает унифицированный и специальный. Унифицированный инструмент применяют для обработки деталей широкой номенклатуры; его геометрические и конструктивные параметры регламентированы стандартами.
Специальный инструмент (комбинированный, фасонный и др.) предназначен только для обработки отдельных деталей. Комбинированный инструмент строится на базе широкого использования элементов унифицированных инструментов. Например, комбинированный инструмент токарных станков представляет собой набор резцовых вставок и многогранных неперетачиваемых пластин, закрепляемых в специальных многорезцовых державках. Резцовые вставки и многогранные неперетачиваемые пластины устанавливают в револьверную головку или резцедержатель в соответствии с геометрией обрабатываемых поверхностей.
На рис. 6.2 приведена типовая схема комбинированного инструмента для токарных станков с ЧПУ. В револьверную головку (или суппорт) 1 могут устанавливаться резцедержатель 2 или державки с цилиндрическим 3 или призматическим 4 хвостовиками. В державках располагаются резцовые вставки 5 с многогранными неперетачиваемыми твердосплавными пластинами 6 различной формы. При необходимости в револьверную головку может быть установлено сверло 7.
Комплект инструментов характеризует возможность обработки детали на станке с ЧПУ.
6.2. Технологические возможности станков с ЧПУ. Часть 3
На рис. 6.1 показаны поперечные сечения рабочего пространства многоцелевых станков с вертикальной и горизонтальной компоновкой, в которых автоматическая смена инструмента производится без дополнительного осевого установочного перемещения и все необходимые при этом движения осуществляются в пределах хода по оси Z. Рассмотрены два инструмента: сверло и фреза.

Размеры координатного пространства для других типов станков с ЧПУ определяют аналогично.
6.2. Технологические возможности станков с ЧПУ. Часть 2
Одним из важнейших факторов, определяющих технологические возможности станков с ЧПУ, является их координатное пространство, представляющее собой область, ограниченную размерами наибольших перемещений по координатным осям X, Y, Z. Наряду с такими параметрами, как ширина и длина рабочей поверхности стола, размеры координатного пространства станка определяют наибольшие размеры обрабатываемых деталей и возможность их многосторонней обработки за одну установку (например, для многоцелевых станков). Кроме того, наибольшие координатные перемещения (с учетом дискретности отсчета) характеризуют пределы использования точностных и размерных возможностей устройства ЧПУ.
Координатное пространство расточных, фрезерных и многоцелевых станков представляет собой параллелепипед, размеры сторон которого (х, у и z) имеют различные соотношения. Размеры этого параллелепипеда определяются с одной стороны наибольшими размерами обрабатываемых на станке деталей, а с другой стороны — компоновкой станка. Каждому координатному пространству в наибольшей степени соответствует та или иная компоновка и, в свою очередь, каждой компоновке соответствует оптимальное координатное пространство, обусловленное жесткостью и точностью несущей системы станка.
Следует отметить, что координатное пространство станка не всегда можно отождествлять с его рабочим пространством, в котором возможна обработка детали.
6.2. Технологические возможности станков с ЧПУ. Часть 1
Специфическими особенностями станков с ЧПУ, определяющими их технологические возможности, являются следующие: универсальность; повышенные мощность привода, жесткость и точность; большое число инструментов, участвующих в обработке; автоматический цикл обработки; широкий диапазон частот вращения шпинделя и подач; наличие корректоров положений инструментов; возможность ручной коррекции подач; наличие режимов интерполяции; малое вспомогательное время благодаря высоким скоростям холостых ходов и быстрой смене инструментов.
Полная автоматизация цикла обработки на станках с ЧПУ позволяет применять многостаночное обслуживание. На станках с ЧПУ можно обрабатывать детали в широком диапазоне размеров из разных материалов, применять высокоэффективные режущие инструменты (из быстрорежущих сталей; твердосплавные; оснащенные минералокерамикой, эльбором, алмазами).
Наличие режима интерполяции и оснащенность большим числом инструментов позволяют производить на станках с ЧПУ комплексную обработку деталей сложной формы.
Дальнейшее расширение технологических возможностей станков с ЧПУ связано с совершенствованием системы управления. Современные системы ЧПУ обеспечивают автоматическую компенсацию зоны нечувствительности в приводах при трогании с места и реверсировании направления движения, что повышает точность обработки. Все большее распространение находят самоприспосабливающиеся системы программного управления (с автоматическим регулированием, адаптивные), изменяющие режим обработки в зависимости от условий резания. Адаптивные системы управления повышают производительность работы станка, увеличивают точность обработки, предохраняют режущие инструменты от поломок.
6.1. Общие принципы – технологической подготовки производства. Часть 4
Для реализации типовых технологических процессов заготовки объединяют в группы по типам и разрабатывают для каждого типа единые маршруты обработки, операционные технологические процессы и структуру управляющей программы.
При выборе маршрута обработки выполняют следующие работы:
контур детали (по рабочему чертежу) разделяют для выполнения отдельных операций; выбирают пооперационный припуск; ограничивают операционный контур детали после выполнения каждой операции.
При разработке операционной технологии определяют (путем выбора): схему обработки; операционный припуск в каждой зоне обработки; режущий инструмент; внутриоперационные контуры, ограничивающие деталь после работы каждого инструмента; корректоры и схемы их включения (выключения) по инструментам и координатным осям; число рабочих ходов для каждой зоны обработки; режимы резания; оснастку.
В заключение формируют технологическую документацию и управляющую программу.
Применение типовых технологических процессов на станках с ЧПУ позволяет иметь для каждой единицы оборудования в конкретных условиях ее использования стандартные технологические и вспомогательные циклы.
Технологические циклы обеспечивают определенную последовательность обработки поверхности (сверление сквозного или глухого отверстия, фрезерование лыски, нарезание резьбы и т.д.). Число технологических циклов по мере эксплуатации оборудования увеличивается. Подключение новых циклов не влияет на выполнение остальных циклов. Вспомогательные циклы предназначены для автоматизации таких операций, как смена инструмента, поворот стола в заданную позицию, включение и отключение СОЖ и т.д.