Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
Общая схема ОС (Операционного усилителя)
Z0, Z1 – полные, комплексные сопротивления. Реализуются за счет активных сопротивлений, а также RC цепочек, параметры которых легко перенастраиваются, что позволяет обеспечить требуемый вид и параметры регуляторов.
П – пропорциональный, ПИ – пропорционально-интегральный, ПД – пропорционально-дифференциальный, И – интегральный, ПИД – пропорционально-инетегрально-дифференциальный.