Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
Объектно-зависимые контроллеры электроавтоматики
Построение контроллера ввода/вывода сигнала электроавтоматики определяется вариантом системы электроавтоматики.
а)
б)
ПЛК нельзя удалить на большое расстояние от процессора.
в)
В варианте а) электроавтоматика реализована в модуле процессора, подключенного к системной магистрали устройства ЧПУ. Контроллер сигналов электроавтоматики является ведомым устройством осуществляющим параллельный прием двоичных сигналов от станка и параллельную выдачу двоичных управляющих сигналов к цикловым исполнительным системам машинной электроавтоматики.
????Особенность контроллера, таким образом, составляет в большом объеме обменных сигналов, общее число которых исчисляется обычно соотношениями.
Вариант схемы б) предполагает, что программируемый контроллер электроавтоматики автономен и подключается к системной магистрали УЧПУ при помощи параллельной шины.
Ввод/вывод сигналов электроавтоматики в этой схеме не требует привлечения системной магистрали.
Недостаток схемы – сложность передачи сигналов по параллельной шине на значительные расстояния (более 1,5 – 2 м.).
В варианте в) программируемый контроллер оп отношению к устройству ЧПУ является удаленным внешним устройством. В силу того, что задачи центрального процессора и задачи ПЛК должны быть определенным образом синхронизированы, между программным логическим контроллером и УЧПУ поддерживаемая информация обменивается по каналу RS-485.