Объектно зависимые контролеры привода подач. Часть 2

Схема связи  следящего привода с регулятором положения в удаленном контроллере привода

В 1-ом случае управляющий сигнал по скорости электро привода формирует процессор одновременно он выполняет функции регулятора положения. Сигнал обратной связи поступает в процессор при помощи контроллера ДОС. Недостаток данной схемы – перегруженность системной магистрали сигнилами обратной связи. Кроме того чтобы соеденить процессор с приводами, требуется смонтировать на станке большое колличество достаточно длинных проводов. Их защита от внешних помех представляет собой тихнически сложную задачу. Во втором случае сигнал по скорости электропривода

Формирует контроллер привода, а процессор задает лишь сигнал по положению функции контроллера привода в этом случае шире за счет включения в его состав регулятора положения таким образом ввод сигналов обратной связи в регулятор положения. В этом случае не требуется привлечения системной магистрали. Недостаток схемы – необходимость применения защищенной от внешних помех  параллельной шины,

Соединяющей контроллер привода с системной магистралью. Наибольшая длинна параллельной шины 1 – 1,5 м.

В 3-м случае контроллер перемещения находится непосредственно вблизи электропривода и по ??? к УЧПУ является удаленным внешним устройством.

Его связь с ЧПУ осуществляется по средствам последовательного ??? канала, который представляет собой витую пару проводников их можно прокладывать на растояния более 100 метров и они не нуждаются в особой защите от внешних помех.