Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
Нулевая схема нереверсивного ТП
Т.к. цепь якоря двигателя подключена к нулевой точке трансформатора.
Тиристоры VT объединены катодами и составляют катодную группу. В якорной цепи двигателя М находится токоограничительный реактор L. Трансформатор преобразует напряжение первичных обмоток в ЭДС вторичных обмоток. При отсутствии управления VT сх. напр-й имеет вид:


Сх. является трехфазной поэтому ЭДС во вторичных обмотках сдвинута на угол 2π/m = 120º
В момент времени t1 ЭДС еА становится больше чем другие ЭДС (еА>еВ,ес) и открывается тиристор VT1 (если не учитывать управляемость тиристоров). На двигатель будет проходить “t” напряжение и он будет находиться в двигательном режиме. В момент t2 еВ>еА,еС запирая тиристоры VT1 и VT3 и открывая VT2. Разница времени t2 – t1 называется периодом естественной коммутации.
Выпрямленная ЭДС Е0 определяется:

Е2 – действующее напряжение полуволны синусоиды напряжения, а
![]()
его амплитуда.
При использовании управления тиристорами VT УЭ схема примет вид:


Управляющий импульс подается при регулировании выпрямительного напряжения со смещением на фазовый угол α от точки естественной коммутации. Это задерживает закрытие работающего тиристора и открытие последующего тиристора. Чем больше угол α тем меньше величина выпрямляемого напряжения:

При этом ток ТП сглаживается токоограничительным реактором.