Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
Непрерывные и прерывистые логические функции. Часть 4
На вход дискретного автомата системы управления поступают сигнал Р
(«Пуск») и сигналы a, b, c с путевых выключателей А, В, С. К выходу дискретного автомата подключены электрические аппараты: катушки контакторов X, Y и катушки электромагнитных муфт U, V.
Включенное или выключенное состояние электрических аппаратов определяются логическими функциями fx , fy , fu и fv . Катушки этих аппаратов не обладают свойством запоминания поданных сигналов. Поэтому, если в соответствии с циклограммой некоторый электрический аппарат должен быть включен в течение n-го количества тактов, то во всех этих n тактах значение соответствующей логической функции должно быть равно единице. В этом заключается принципиальное отличие методики синтеза схем на основе непрерывных логических функций от методики синтеза схем, содержащих на выходе элементы памяти (триггеры).
Таблица включений:
|
1. |
а = 1 |
Если Р = 1, то fx = 1, fu = 1 |
Вперед быстро |
|
2. |
а = 0 |
fx = 1, fu = 1 |
Вперед быстро |
|
3. |
b = 1 |
fx = 1, fv |
Вперед медленно |
|
4. |
b = 0 |
fx = 1, fv = 1 |
Вперед медленно |
|
5. |
c = 1 |
fy = 1, fu |
Назад быстро |
|
6. |
c = 0 |
fy = 1, fu = 1 |
Назад быстро |
|
7. |
b = 1 |
fy = 1, fu |
Назад быстро |
|
8. |
b = 0 |
fy = 1, fu = 1 |
Назад быстро |