Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
Нагревание электродвигателей
Нагрев электродвигателей снижает их работоспособность, как и электромеханической системы (ЭМС) в целом. Нагрев прежде всего приводит к старению электродвигателя и его обмоток и снижению срока службы до капитального ремонта.
Нагрев электродвигателей происходит из-за потерь энергии в виде потерь мощности
.
К постоянным потерям относятся магнитные потери (гистерезис), к переменным потерям относятся электрические потери в обмотках от рабочего тока. Температура нагрева электродвигателя называется перегревом и обозначается как
,
- температура окружающей среды.
Перегрев изменяется по экспоненциальному закону, так как часть энергии, тепла, температуры уходит в окружающую среду.
- установившееся значение перегрева;
- постоянная времени нагрева.
- время, в течение которого установился бы перегрев
, если бы нагревание происходило линейно без отдачи тепла в окружающую среду.
при
Охлаждение электродвигателя происходит так же по экспоненте
для асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором с диаметром ротора
.
для двигателей постоянного тока с диаметром вращающихся частей около
.