Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
МХ производственных механизмов
Механической характеристикой механизмов называется зависимость скорости вращения механизма от момента сопротивления нагрузки в установившемся режиме.
1. МХ не зависящая от скорости
а) реактивная
– характеристика типа «сухого» трения, обычно встречается в приводах подач станков
б) активная, чаще всего – вес узла
2. Линейно зависящая от скорости
- МХ типа «вязкого» трения.
3. Не линейно зависящая от скорости
- МХ «вентеляторная».
4. Не линейно спадающая
, при мощности сопротивления РС = const. Эта характеристика встречается в приводах главного движения