Мехатронные системы

Раздел 1. Автоматизированный привод.

Михайлов О.П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов.

Определение и развитие электропривода.

Автоматизированный электропривод определяет производственные характеристики технологического оборудования: производительность, быстродействие, надёжность, удобство эксплуатации и управляемость.

Блок-схема АЭП.

АЭП (автоматизированный электропривод) – это электромеханическая система, состоящая из управляющего (УУ), преобразующего (П), электродвигательного (ЭД), передаточного (Р) и измерительного (ИУ) устройств, обеспечивающих перемещение исполнительного органа (ИО). При этом перерабатывается информация, заданная программой и энергия (чаще всего – электрическая) в перемещение.

1824 г. – Фарадей открыл электроиндукцию.

1839 г. – двигатель постоянного тока Якоби.

1891 г. – асинхронный двигатель Доливо-Добровольского.

Различают групповые и индивидуальные
приводы. В групповом приводе несколько исполнительных движений имеют привод от одного двигателя. В индивидуальном приводе у исполнительного движения имеется собственный приводной двигатель. На смену групповым приводам в последнее время приходят индивидуальные приводы.

Направления развития АЭП:

1. Применение безредукторных приводов. Введение в АЭП редуктора приводит к повышению шума и снижению надёжности системы, поэтому в последнее время стараются применять безредукторные приводы.

2. Разработка специальных двигателей: высокомоментных, малоинерционных, вентильных.

3. Использование полупроводниковых преобразователей.

4. Увеличение числа измерительных устройств – датчиков обратной связи (ДОС).

5. Адаптация УУ к оборудованию.

6. Цифровой привод – привод с использованием микропроцессоров (МП) в элементах привода.

7. Комплексный АЭП, включающий в себя практически все элементы привода и изготавливаемые на одном предприятии или фирме.