Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
Механические характеристики (МХ) АД
МХ называется зависимость скорости вращения от момента в установившемся режиме.
Мд = Мс*
Для АД
МХ по Г – образной схеме замещения.
МК = ММАКС при SК
При S от 0 до
, момент возрастает так как возрастает значение тока
, а затем при
момент падает так как
и
становится более сильным чем ток. Этот провал объясняется влиянием высших пространственных и временных гармоник. Пространственные гармоники возникают от наличия зубцов на статоре и роторе, от тех. погрешностей и от не синусоидальности МДС. Временные гармоники возникают от не синусоидальности питающего напряжения.