Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
Методика составления реализуемой циклограммы. Часть 3
Составим таблицу включений с учетом сигнала блокировки P (Pusk). Если Р = 0, то запуск автоматического цикла запрещен. Первое действие автоматического цикла (FX = 1) разрешается только при Р = 1. Этот сигнал может поступать от кнопки «ПУСК», т.е. с пульта оператора, или от какой-либо другой подсистемы, являющейся частью общей системы управления.
В результате таблица включений принимает следующий вид:
На основании таблицы включений строим начальную циклограмму (рис. 5.12).