Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
Методика синтеза дискретных систем управления с последовательными циклами. Часть 9
По окончании цикла работы 1-я подсистема приходит в начальное состояние (такт 1), а сумма весов входных переменных становится равной 13. К этому времени сигнал пуска Р1 = 0 и автоматический цикл завершается. Поскольку триггер управления в это время все еще включен, то сигнал блокировки Т1 = 1 и в результате в такте 1 формируется сигнал Р21 = 1, который предназначен для запуска 2-й подсистемы. Она запускается и триггер управления 2-й подсистемы включается. Сигнал обратной связи с выхода этого триггера устанавливается в единичное состояние (Т2 = 1) и тем самым разрешается сброс триггера управления в первой подсистеме. Формируется сигнал
![]()
, который и сбрасывает триггер управления Т1 в первой подсистеме. Это означает, что завершилась передача управления от первой подсистемы ко второй.

Рис. 6.15. Схема соединений триггеров управления