Методика синтеза дискретных систем управления с последовательными циклами. Часть 8

Эта циклограмма отличается от ранее рассматривавшихся следующими особенностями:

В нижней части циклограммы (под чертой) показаны состояния триггера управления  Т1, который управляет работой данной подсистемы и формирует сигнал  Р21  для запуска второй подсистемы.

Чтобы в момент включения питания произвести инициализацию выходных элементов (триггеров), состояния всех выходных переменных в 1-м такте приняты обязательными.

Рассмотрим реализуемую циклограмму подсистемы ЗУ1. В момент включения питания принудительно выключаются выходные элементы памяти  X, Y, Z, U. В результате электродвигатель поворота захватного устройства ЗУ1 оказывается выключенным, а штоки цилиндров Ц1 и Ц2 приходят в исходные положения (если они там не были).

При отсутствии сигнала на запуск первой подсистемы (

, 

) элемент памяти М1 выключен и сигнал  m1 = 0. Триггеры управления всех подсистем в момент инициализации также сбрасываются.

В момент подачи сигнала «ПУСК» (

, 

) формируется сигнал  Fm1 = 1  на включение внутреннего элемента памяти  М1. С его выхода снимается сигнал  m1 = 1  и система управления переходит в новое состояние (такт 1*), когда сумма входных переменных равна 29. В этом такте включается триггер управления  Т1  и формируется сигнал  Fx = 1 на включение поворота захватного устройства ЗУ1.

Далее продолжается автоматический цикл работы первой подсистемы по заданному алгоритму, причем триггер управления Т1 все это время включен. Важно подчеркнуть, что дополнительные такты на включение и на выключение триггера управления Т1 в циклограмме не отводятся.