Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
Методика синтеза дискретных систем управления с последовательными циклами. Часть 5
В соответствии с заданным алгоритмом работы запишем таблицу включений для 1-й подсистемы.
1-я подсистема
Таблица включений
|
1. |
a1=1 |
|
+ 90° |
|
2. |
a1=0 |
||
|
3. |
a2=1 |
|
Разжим |
|
4. |
c=0 |
Fz=1 |
Вниз |
|
5. |
b=0 |
Fx=1 |
+ 180° |
|
6. |
a2=0 |
||
|
7. |
a1=1 |
||
|
8. |
a1=0 |
||
|
9. |
a2=0 |
|
Вверх |
|
10. |
b=1 |
|
Зажим |
|
11. |
c=1 |
Fy=1 |
- 90° |
|
12. |
a2=0 |
