Методика синтеза дискретных систем управления с последовательными циклами. Часть 10

Связанные между собой триггеры управления рассмотренных подсистем образуют своеобразный диспетчер, который передает в заданные моменты времени управление от одной подсистемы к другой. Из схемы видно, что после поступления команды «ПУСК» (Р1 = 1) включается в работу подсистема ЗУ1 и в состоянии  S = 29 включается триггер управления  Т1. В состоянии  S = 13  выходной сигнал с этого триггера формирует сигнал  Р21, который запускает в работу подсистему ЗУ2.

В состоянии  S = 25  второй подсистемы включается триггер управления  Т2 (выделенные вертикальные штрихи на схеме обозначают элементы  ИЛИ). Сигнал с его выхода сбрасывает триггер управления  Т1. В состоянии второй подсистемы  S = 89  триггер управления  Т2 формирует сигнал  Р3 = 1  на запуск 3-й подсистемы. Её триггер управления  Т3  сбрасывает триггер управления  Т2.

По окончании работы 3-й подсистемы формируется сигнал  Р22 = 1, который вновь запускает подсистему ЗУ2 и её триггер управления включается второй раз. Завершив работу, подсистема ЗУ2 приходит в состояние  S = 9  и триггер управления  Т2  по цепи обратной связи сбрасывает сам себя.

Таким образом, схема соединений триггеров управления носит регулярный характер и может быть легко расширена на любое количество подсистем.

На самом деле при управлении объектом с помощью ПЛК рассмотренная схема управления реализуется программно, т. е. в данном случае она имеет лишь иллюстративное назначение.