Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
Краткая характеристика систем автоматического управления станками
Управление станком – процесс воздействия на него для выполнения требуемого технологического процесса обработки детали с заданной точностью и производительностью. Оно может осуществляться вручную – человеком или автоматически – системой автоматического управления, которая работает по заранее заданной программе.
Программа управления – это последовательность команд, обеспечивающих заданное функционирование рабочих органов станка. Элемент, несущий на себе программу управления, называется программоносителем. В токарных станках – автоматах, программоносителем являются кулачки; в копировальных станках – копиры; в станках с ЧПУ основным программоносителем служит перфолента, магнитные диски или иные носители информации. Исходным документом для изготовления любого программоносителя (кулачка, копира, перфоленты и т. д.) является чертеж детали, поэтому управление обработкой на станке можно рассматривать как процесс передачи информации, содержащейся в чертеже на деталь.
2)
Отличительные особенности управления оборудованием с помощью систем с ЧПУ.
Принципиальное отличие станка с ЧПУ от обычного автомата заключается в задании программы обработки детали в математической (числовой) форме на специальномпрограммоносителе. Отсюда и название – числовое управление.

УЧПУ – устройство ЧПУ.
УП – управляющая программа.
ДX, ДZ – двигатели приводов подачи.
ДОСХ, ДОСZ – ДОС по осям Х и Z.
Рассматривая даже такую простую схему станка с ЧПУ, можно заметить ряд особенностей числового метода задания программы:
1) В СУ нет элементов (кулачков, толкателей, копиров), износ или точность изготовления которых могли повлиять на точность обработки детали.
2) Отсутствует необходимость длительной переналадки (перестройки) станка при переходе на новую деталь.
3) Возможна автоматизация обработки сколь угодно сложной детали.
4) Возможно многостаночное обслуживание и создание АЛ из станков с ЧПУ.
5) В связи с тем, что задание программы производится в числовом виде, подготовка производства для станков с ЧПУ осуществляется в сфере инженерного труда, что имеет большое социальное значение.
6) Обеспечивается сокращение сроков подготовки……………………………..и авиационной промышленности.
В соответствии с ГОСТ 20523-80-Термины:
- Устройство ЧПУ (УЧПУ) – это устройство, алгоритмы работы которых реализуются с помощью программ, вводимых в его память, и могут быть изменены после изготовления устройства.
- Система ЧПУ (СЧПУ) – совокупность функционально взаимосвязанных и взаимодействующих технических и программных средств, обеспечивающих ЧПУ станком.