Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
Классификация и виды УЧПУ. Часть 7
Цикловые системы программного управления содержат в цифровом виде только информацию о цикле и режимах обработки, а величина перемещения рабочих органов задается настройкой упоров, воздействующих на путевые переключатели. Цикловые системы программного управления отличаются от числовых сравнительной простотой. Соответственно технологические возможности их менее широки. Станки с цикловым программным управлением целесообразно применять в серийном и крупносерийном производстве при длительности обработки партии деталей.
Многие системы с микропроцессорным управлением выполняют самодиагностирование. В случае обнаружения ошибки ее условное обозначение (код) высвечивается на экране УЧПУ. Это облегчает задачу наладчика. Однако наряду с новыми микропроцессорными УЧПУ в промышленности эксплуатируется значительное количество систем первой группы со схемной реализацией алгоритмов.
Направление и наименование координатных осей, по которым перемещаются механизмы станка, управляемые по программе, нормированы Международным стандартом ИСО. Как указывалось выше, ось перемещения шпинделя, который передает силу резания, обозначается через Z независимо от того, вращает шпиндель инструмент или заготовку. Ось Сориентируется горизонтально. На станках с вращающимися заготовками (токарных и др.) ось X параллельна поперечным салазкам суппорта. За положительное направление движения по осям принимается направление движения, при котором увеличивается расстояние между заготовкой и держателем инструмента. Положительное движение по оси Y должно быть выбрано в зависимости от направления движения по осям Си Z для получения правой декартовой системы – координат. Регламентируется также индексация других координат.
Дискретность (цена импульса) — это перемещение механизма, соответствующее одному импульсу управляющей программы. Дискретность перемещения определяет значение ошибки, обусловленной представлением траектории движения в цифровой форме. Чтобы снизить эту. погрешность, целесообразно уменьшить дискретность. Однако это приводит к увеличению управляющей частоты для обеспечения требуемой скорости перемещения. При возрастании частоты усложняются УЧПУ, привод подач и измерительные преобразователи обратной связи. Кроме того, снижение дискретности не везде является оправданным, так как система станок — деталь может вносить существенно большие погрешности. Исходя из требований точности и производительности в’продукционных станках фрезерной и сверлильной групп, в большинстве случаев принимается дискретность 10 мкм, для многоцелевых, координатно-расточных, шлифовальных, электроэрозионных вырезных станков 0,5—1 мкм. В токарных и фрезерных станках повышенной точности дискретность также не должна превышать 1 мкм.