Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
Классификация и виды промышленных роботов. Введение
Промышленные роботы (ПР) — это автоматические манипуляторы с программным управлением. Промышленные роботы являются новым универсальным средством комплексной автоматизации производственных процессов и характеризуются способностью к быстрой переналадке манипуляционных действий по их последовательности, скорости и содержанию.
В результате возможности быстрой переналадки промышленных роботов обеспечивают наибольший эффект в условиях частой смены объектов производства, а также при автоматизации ручного труда. Применение промышленных роботов в массовом производстве позволяет в короткие сроки комплектовать средствами автоматизации автоматические линии различного назначения.
Как показывает опыт, комплексное применение промышленных роботов позволяет повысить производительность труда в среднем в 1,5—2 раза, коэффициент использования оборудования в 1,5—1,8 раза, а также существенно улучшить ритмичность и организацию производства.
Использование промышленных роботов открывает перспективы создания принципиально новых технологических процессов, не связанных с ограничениями, налагаемыми непосредственным участием человека.
А классификации как таковой и не увидел.