Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
Классификация АЭП
1. По назначению:
а) привод главного движения (основное формообразующее движение),
б) привод подач (второе формообразующее движение),
в) привод вспомогательных перемещений.
2. По управляемости:
а) нерегулируемый привод обеспечивает одну скорость движения, а так же пуск, торможение и иногда – реверсирование,
б) регулируемый привод применяется для изменения скорости в широких пределах и поддержания постоянства заданной скорости,
в) следящий или программно-управляемый привод обеспечивает отработку заданного по программе сигнала с определённой точностью,
г) адаптивный привод с автоматическим выбором оптимального режима работы за счёт изменения параметров или структуры устройства управления (УУ).
3. По числу каналов информации:
а) разомкнутый привод с одним каналом информации. a и b не сравниваются, имеет низкую точность,

б) замкнутый привод. II – канал обратной связи для определения рассогласования или ошибки D=a-b для её компенсации,

в) комбинированный привод. III канал – информация об основном возмущающем воздействии.

4. По роду тока:
а) постоянного тока,
б) переменного тока.
5. По виду преобразователя:
- тиристорные,
- транзисторные.