Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
Импульсные фотоэлектрические датчики положения. Часть 1
Используют принцип модуляции светового потока при взаимном перемещении шкалы датчика относительно съемника. Импульсные фотоэлектрические датчики имеют растровую шкалу, на которой с постоянным шагом нанесены риски, таким образом, что непрозрачные участки и прозрачные просветы (штрихи) имеют одинаковую ширину.

Съемник состоит из двух частей.

Съемник имеет две секции, причем 2-я секция сдвинута относительно 1-й на ¼ S. С каждой секцией совмещена встречно включенная пара фотодиодов (ФД1, ФД2 для 1-й секции, ФД3, ФД4 – для второй).
При движении съемника вдоль шкалы происходит модуляция светового потока, и в токах, протекающих через ФД, появляется периодическая составляющая. В результате пространственного сдвига в секции съемника ток в 1-й секции сдвинут относительно тока во 2-й на 90 градусов.