Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
Энергетическая диаграмма АМ
Потери энергии в АМ оказывают большое влияние на её работоспособность. К статору из сети подводится мощность
![]()
cosj–коэффициент мощности (угол между U и I)

В статорной обмотке происходят потери электрические ΔРэл1 (от рабочего тока из-за сопротивления), а в магнитопроводе – магнитные ΔРм1. В результате со статора на ротор через малый зазор передается эл/магнитная мощность Рэм
![]()
Рэм=Р1-ΔРэл1-ΔРм1
В роторной обмотке происходят потери ΔРэл2. Магнитные потери в роторе малы т.к. f2 значительно меньше f1 (f2<<f1). В результате на роторе возникает механическая мощность
Рмех=Рэм-ΔРэл2;
Р2=Рмех – ΔРтр ;
ΔРтр–мощность на трение (воздух, подшипники);
Р2–входная мощность на валу АМ
![]()
М – эл/магнитный момент; ω1–частота вращения эл/магнитного поля
ω2– скорость ротора
![]()
Т.о. электрические потери ΔРэл2–определяют величину скольжения и другие параметры АМ в том числе КПД.
![]()
![]()
;
η<1-S
Пример при Р2 < 1кВт S≥10% η<70-80%
при Р2 > 100кВт S<1-2% η>98-99%