Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
ЭМ момент МПТ
Схема определения МДС
![]()
где
![]()
- суммарная МДС, действующая на N проводников

где
![]()
.
Таким образом


, т.к. колебания (пульсации) BX малы, то
![]()


![]()
ЭМ момент пропорционален магнитному потоку и действующему значению тока якоря (
![]()
)