Динамические характеристики

К динамическим хар-м относятся: переходные или временные хар-ки и частотные хар-ки.

Переходная или временная хар-ка.

Зависимость выходного регулируемого параметра от времени называется переходной хар-ой h(t)

ω = f(t)

1 – сильноколебательная

2 – слабоколебательная

3 – монотонная

По переходной хар-ке устанавливаются следующие прямые показатели кач-ва:

а)      Время переходного процесса. tп.п.<=0.1..0.2с

б)      Перерегулирование σ

в)      N – число колебаний – число перерегулирований за время ПП    <=1..2

Время ПП это интервал времени от 0 до tпп в течении которого регулируемый параметр не будет отличаться от установившегося значения больше чем а, а = (3..5)%ωустан

           σ<=20%

АЧХ

По АЧХ определяются косвенные показатели качества. АЧХ – зависимость амплитуды выходного сигнала замкнутой системы от частоты сигнала.

Аз = f (Ω)

1 – сильноколебательная система,

2 – монотонная.

К косвенным показателям качества относятся:

а) Показатель колебательности М = Азmax/Аз(0) <= 1.1..1.4.

б) Полоса пропускания.

Полосой пропускания называется диапазон от 0 до Ωпр в течении которого амплитуда Аз не снизится до 0.707 от Аз(0) .

Ωпр = 30..50 Гц для тиристорных приводов, Ωпр = =50..100 Гц для транзисторных приводов. Это характеризует быстродействие.