Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
Динамическая модель двухмассовой системы
Расчётная схема двухмассовой модели.
Уравнение движения масс.
1.
2.
3. Уравнение связи.
Структурная схема двухмассового привода.
- зависимость момента двигателя от частоты вращения вала двигателя
и управляющего воздействия
.
