Архитектурные варианты компьютерных УЧПУ. Часть 2

2)Многопроцессорные (мультипроцессорные) УЧПУ

Мультипроцессорная архитектура реализуется в двух вариантах:

-  сосредоточенная структура

-  рассредоточенная струтура

а) Сосредоточенная структура УЧПУ (электроника МУ31)

Чтобы устранить недостатки системы а) применяют

б)УЧПУ с распределенной структурой

Каждый вычислитель содержит операционную систему.

Различие рассредоточенной  и сосредоточенной структур следующее:

1.  В
распределенном многомашинном комплексе каждая машина имеет свою операционную систему, а в сосредоточенной системе ОС одна общая.

2.  Обмен данными между машинами в рассредоточенной системе менее интенсивен, чем между процессорами в сосредоточенной структуре.

3.  Каждая машина в рассредоточенной системе имеет свой собственный внешний интерфейс периферии, объекта управлении, средствам управления более высокого ранга.

4.  Машины в распределенной системе не могут иметь общей обменной памяти, для ее коллективного использования всеми машинами.

5.  В
распределенной системе допустимо большое пространственное распределение машин, которые приближены к своим объектам и образуют вместе с ними мехатронные модули.

Вычислитель, объединенный с интерфейсом объекта, образует интеллектуальный контроллер, они особенно эффективны для цифровых электроприводов.