Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
5.8. Методы проверки и настройка регулируемых и следящих приводов. Часть 20
Гармонический сигнал подают на второй вспомогательный вход блока управления оператора синусоидальных колебаний, сигнал рассогласования по положению, как и ранее, измеряют на первом входе. Сигнал на перемещение от УЧПУ соответствует частоте вращения 0 и 0,01 nн .
Важной является проверка работы привода при скачкообразном изменении момента нагрузки.
Измерение производят на различной частоте вращения (от ±0,1 пн до ±0,0001 nн) при изменении тока от Iн до тока холостого хода. Фиксируют: ток якоря двигателя, частоту вращения (без измерительного фильтра), рассогласование по положению. Определяют время восстановления и динамическое изменение частоты вращения. Кроме скачкообразного изменения нагрузки показательным для определения жесткости привода является реверсирование при номинальном моменте нагрузки.
Перечисленные испытания дают исчерпывающее представление о характеристиках следящего привода. Проведение их в полном объеме не является необходимым при проверке и наладке.