Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
5.8. Методы проверки и настройка регулируемых и следящих приводов. Часть 19
Характеристики пуска, торможения и реверсирования проверяют при ступенчатом управляющем воздействии на холостом ходу. На дополнительный вход блока управления электроприводом подают ступенчатый задающий сигнал, соответствующий следующим значениям частоты вращения: ± птах; несколько значений в пределах
На осциллографе фиксируют задающий сигнал, ток якоря двигателя, рассогласование по положению (на основном входе блока), напряжение тахогенератора и определяют время и путь разгона и торможения.
Для проверки переходного процесса при гармоническом входном сигнале снимают частотные характеристики замкнутой по положению системы при задании частоты вращения в виде синусоидальных колебаний переменной амплитуды и частоты (0,5—10 Гц).
Измерения проводят при амплитуде входного синусоидального сигнала 25 мВ и отсутствии постоянной составляющей входного сигнала, а также для сумм постоянного сигнала с амплитудой 100 мВ и синусоидального сигнала с амплитудой 50 мВ.