Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
5.8. Методы проверки и настройка регулируемых и следящих приводов. Часть 1
Проверку приводов следует отличать от диагностики, выполняемой УЧПУ в процессе работы. Проверка и настройка привода должна выполняться при пуске станка, профилактических осмотрах и в случае выявления неисправностей в процессе работы (в том числе с помощью диагностических программ УЧПУ).
Проверка регулируемого привода. Регулируемый привод проверяют на холостом ходу и под нагрузкой. Испытания на холостом ходу выполняют при размыкании кинематической цепи или на стенде, а испытания под нагрузкой — на стенде, оснащенном электромагнитным тормозом с динамометрическим устройством. Ниже рассмотрены проверки в регулируемом режиме для следящих приводов подач при размыкании обратной связи по пути. Эти проверки пригодны также для регулируемого привода.
Перед испытанием определяют соответствие привода технической документации но следующим параметрам: соответствие чертежам; качество сборки и отделки; правильность маркировки и обозначений; массы привода; габаритные и установочные размеры; комплектность поставки; наличие запасных частей и комплекта технической документации, включая принципиальные и монтажные схемы. Изучают описание работы; инструкции по наладке и эксплуатации; диаграммы моментов, длительно и кратковременно допустимых в зависимости от частоты вращения двигателя; диаграммы, содержащие зависимость допустимого времени работы привода от коэффициента нагрузки при номинальной частоте вращения; показатели уровня вибрации и уровня шума приводного двигателя.