Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
5.5. Дискретный (шаговый) привод подачи. Часть 9
Динамические характеристики шагового привода определяются главным образом степенью форсирования нарастания тока в обмотках фаз. Для увеличения максимальной частоты управления и момента ШД на этой частоте необходимо обеспечить сокращение длительности электромагнитных переходных процессов в обмотках управления. Кроме того, с ростом частоты вращения ротора возрастает величина эдс вращения. Схема силовых усилителей высокочастотного ШД должна обеспечить поддержание электромагнитного момента постоянным. В приводах нашли применение транзисторные усилители (рис. 5.33) с импульсным форсированием нарастания тока.
Дефорсирование тока — уменьшение времени спада с ограничением перенапряжений — создается встречным включением обмотки ШД на напряжение Uф—UH. Приведенная на рис. 5.33 схема позволяет автоматически изменять передний и задний фронт тока фазы и таким образом регулировать степень форсирования и дефорсирования тока на различных частотах управления.
Параметры электрических шаговых приводов, применяемых в отечественных станках с ЧПУ, приведены в табл. 5.2, а электрогидравлических (с аксиально-плунжерным гидромотором или с гидроцилиндром) – в табл. 5.3.