Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
5.5. Дискретный (шаговый) привод подачи. Часть 10
Для снижения колебаний ротора ШД (помимо регулирования степени форсирования переднего и заднего фронта тока фазы) применяют инерционный демпфер, который создает вращающий момент только при изменении скорости ШД, а в установившемся режиме не поглощает мощности. Это свойство позволяет эффективно использовать инерционный демпфер в дискретном приводе, так как в квазистатическом и резонансном режимах ШД имеет существенный запас по моменту, а на высоких частотах, когда момент падает, колебания ротора практически отсутствуют.
Демпфер встраивается в корпус шагового двигателя (рис. 5.34). Для профилактического осмотра и регулировки демпфера следует снять крышку, которая крепится к заднему фланцу. Шаговый двигатель выполнен с
двухсекционной магнитной системой. На каждой секции расположено, по три обмотки фаз, образующих совместно шестифазную систему. Зубцы ротора обеих секций в аксиальном направлении совпадают. Полюсные системы каждой секции выполнены идентично и повернуты друг относительно друга на 1 /3 зубцового деления. Двигатель выполнен герметичным.
Двигателями типа ШД5Д1 оснащаются малые токарные станки, а также электроэрозионные вырезные и лазерные станки первых типоразмеров.